一种基于鹦鹉算法的路径规划应用算法

本发明属于无人驾驶路径规划领域，将一种新的算法应用于无人车自主轨迹规划，从而达到拓展路径轨迹领域的应用，并且期望得到不同于其他传统算法的独特优点。步骤如下：首先进行路径随机点采样，进行初始化过程；依据鹦鹉算法的觅食环节构建无人车路径方程；依据鹦鹉算法的停留环节模拟无人车泊车，其中包括路径距离计算环节；依据鹦鹉算法的交流环节，拟合并解决现实生活中堵车问题，使得无人车能达到与其他车辆保持距离的目的；依据鹦鹉算法的恐惧环节，使得无人车识别并躲避大型障碍物，最大化安全系统。综合上述步骤，整体完成鹦鹉算法在无人车自主轨迹规划中的应用，从而更恰当地应用在驯化鹦鹉中观察到的行为随机性，显着增强了路径多样性。同时，通过偏离传统的勘探‑开采两阶段结构，鹦鹉算法有效地降低了被困在局部最优值中的风险，同时保持了解决方案的质量，其的随机结构使其与传统算法区分开来，使其特别适合避免路径规划问题中的局部最优情况。