一种基于语音交互的机器人绘画方法及系统

本发明适用于机器人绘画技术领域，提供了一种基于语音交互的机器人绘画方法及系统，包括以下步骤：采集语音描述指令，根据语音描述指令确定关键词信息，包括绘画主体、主体关系、风格和色彩；将关键词信息输入至AI绘画模型中，自动生成绘画图片；提取绘画图片中的元素信息和轮廓信息，对元素信息和轮廓信息进行简化和抽象处理，转化为简笔图案；采集语音修改指令，基于语音修改指令对简笔图案进行修改编辑；基于矢量图形算法将简笔图案转换为矢量图数据，使得机器人根据矢量图数据执行绘画动作。本发明将绘画图片转化为适合机器人绘制的简笔图案，既保留了绘画的艺术性，又降低了机器人执行的复杂度，进而降低了绘画机器人的硬件成本。