摘要
本发明涉及人工智能技术领域,具体是指高效装配式机房的自动化布线系统,包括布线规划子系统、自动化执行子系统、智能管理子系统和数据分析子系统,自动化执行子系统包括自动布线机器人和环境感知模块,布线规划子系统包括数据收集模块、路径规划模块和路径规划模块,本方案在路径规划模块采用HGE‑ARCO模型生成初步布线路径,根据实时数据快速调整布线路径,并且根据机房布局和设备变化,灵活调整布线路径;在HGE‑ARCO模型中采用遗传算法结合蚁群算法,在布线过程中根据路径的表现动态调整信息素浓度,指导后续路径选择,找到更优的布线路径。
技术关键词
自动布线机器人
装配式机房
布线系统
数据收集模块
加速度
管理子系统
规划
位置更新
因子
线缆
故障检测模块
密度
数据分析模块
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