分布式驱动电动车的制动控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种分布式驱动电动车的制动控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：对于分布式驱动电动车，获取车辆在制动时的状态数据，并根据状态数据识别驾驶员在制动时的制动意图为常规制动或是紧急制动；获取车辆的当前纵向速度与当前质心侧偏角；将驾驶员的制动意图、车辆的当前纵向速度以及车辆的当前质心侧偏角与车辆处于绝对稳定状态下的期望质心侧偏角之差均作为输入数据，输入训练好的制动控制模型中，获取用于使车辆稳定制动的制动力矩；根据驾驶员的制动意图与获取的制动力矩，对车辆进行稳定制动。本发明的分布式驱动电动车的制动控制方法，可以提升车辆制动稳定性的控制效果。