基于多模态数据的焊缝质量检测方法、装置、设备和介质

本发明提供了一种基于多模态数据的焊缝质量检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取针对目标焊接区域的目标点云数据和目标温度数据；融合目标点云数据和目标温度数据，得到目标红外点云数据；根据目标红外点云数据，生成针对目标焊接区域中焊缝质量的焊缝检测结果。通过本发明，可以解决激光扫描检测方法中，因3D相机获取到的三维图像点云数据单一，且易受周围环境影响而造成焊缝数据提取不足的问题；也能解决基于视觉检测算法中，因焊缝提取难度大、提取结果存在较大偏差，最终导致检测精度差、通用性低的问题。另外，自动检测的方式还可以解决传统方法中，需要人工离线来检测焊缝外观质量而导致的实时性差、效率低的问题。