一种用于陪护机器人的跌倒检测系统与方法

本发明公开了一种用于陪护机器人的跌倒检测系统与方法，涉及陪护机器人领域，其通过跌倒检测模型与目标检测模型分别对待预测图像进行预测，并分别输出包含跌倒检测框的跌倒预测图像与包含人体检测框的人体预测图像；所述跌倒检测框与潜在的跌倒事件一一对应；所述人体检测框与人体一一对应；将跌倒预测图像与人体预测图像对应的检测框作为运算数据执行跌倒逻辑判断算法，以判断当前的待预测图像是否属于跌倒事件类别，即本发明通过结合跌倒检测模型与目标检测模型的预测结果，执行跌倒逻辑判断算法，提高了跌倒事件检测的准确性和鲁棒性。