一种基于3D高斯算法的大场景重建方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

本发明提供一种基于3D高斯算法的大场景重建方法，包括：S1获取第一共视原始图像集；S2采用SfM算法生成第一稀疏点云集，并将大场景分割成多个第一网格单元；S3对第一网格单元的边界进行扩展，得到多个第二网格单元；S4在原始相机集中添加新增相机，得到优化相机集；S5对每个第二稀疏点云子集进行优化，得到对应的第三稀疏点云子集；S6采用3D高斯溅射模型将对每个第三稀疏点云子集进行3D高斯点云分布转换、光栅化和外观建模优化处理，得到多个初级渲染图像子块；S7构建综合损失函数对每个初级渲染图像子块进行迭代，得到多个高级渲染图像子块；S8利用多个高级渲染图像子块重建得到稠密子场景，将稠密子场景无缝合并得到重建的大场景。