一种高精度地图绘制方法

本申请涉及一种高精度地图绘制方法，特别是涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过激光雷达采集点云数据，并记录每一帧所述点云数据与对应的车辆位姿信息。根据所述车辆位姿信息，将所述点云数据划分为直线点云段和弯道点云段。对所述直线点云段进行特征提取，确定直线路沿和直线车道线。对所述弯道点云段进行特征提取，确定弯道路沿和弯道车道线。根据所述直线路沿、所述弯道路沿、所述直线车道线和所述弯道车道线，生成所述车辆行驶区域的高精度地图。具备道路特征提取精度高、道路类型识别准确、生成地图连续性好且制图效率高的有益效果。