一种基于V2X数据通信网络的交通事件数字孪生重现方法

本发明涉及一种基于V2X数据通信网络的交通事件数字孪生重现方法，属于智能交通系统领域。该方法首先通过车载单元和路侧单元收集车辆行驶数据、交通信号灯状态及地图数据，并通过V2X网络传输至本地服务器。接着，利用卷积块注意力模块提取车辆自身特征，并结合双向长短期记忆网络学习车辆之间的时序关联，最后通过多层感知机判断交通事件类型。一旦检测到交通事件，系统将利用Open Street Map和Road Runner构建高精度地图模型，并导入SUMO仿真软件进行交通事件动态过程的重现，最终将SUMO仿真轨迹数据导入CARLA平台，生成动态实体并再现交通事件细节。