一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统

本发明提供了一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统，所述方法分别以工业相机和全站仪为原点分别建立二维坐标系和三维坐标系，再从工业相机拍摄到的二维图像中提取待监测标志点的二维定位信息，然后利用欧式距离公式计算打点得到的点位数据相对于工业相机三维坐标的三维定位信息，接着将二维定位信息和三维定位信息进行信息匹配，得到对同一待监测标志点的二维‑三维定位信息配对，再根据二维‑三维定位信息配对，求解工业相机的位姿参数，进而将三维定位信息反投影至二维图像，计算得到反投影误差，若反投影误差小于误差阈值，则根据位姿参数，将二维定位信息转换为在三维坐标系下的三维物理坐标，完成二维‑三维联合标定。