多传感器的数据同步方法、装置及电子设备

本申请实施例涉及车辆技术领域，提出了一种多传感器的数据同步方法、装置及电子设备，该方法通过获取待同步时间段内车辆中多个待同步传感器的真实数据帧及其数据采集时刻，将一个待同步传感器作为主传感器，其余为辅传感器，确定每一个辅传感器对应的主传感器的数据采集时刻中的待同步时刻，从辅传感器的全部的数据采集时刻中确定每一待同步时刻的至少一个相关时刻，基于相关时刻下该辅传感器的真实数据帧的量化数据值确定对应的待同步时刻下该辅传感器的虚拟数据值，进而得到每一待同步时刻下一辅传感器的虚拟数据帧，以使各辅助传感器的真实数据帧与主传感器的真实数据帧在时间维度上同步，该方法可以通过算法实现，对传感器性能要求相对不高。