一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法

本发明属于肺组织病变定位技术领域，具体涉及一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法。该发明，结合整体与局部两级配准，既校正了全肺膨胀误差，也补偿了局部形变，实现病变位置与影像对准，增强现实技术显示三维病变位置，帮助医师直观掌握病灶在患者体内的空间分布，提高手术或穿刺活检的安全性和成功率，基于呼吸模型和弹性配准的方法，可适应不同患者的肺顺应性差异及呼吸运动情况，尤其适用于难以保持稳定呼吸的重症或老年患者，精确定位减少了盲穿或过度切除的风险，减少组织损伤和术后并发症发生率。