一种车辆泊车控制方法、装置、设备以及存储介质

本发明公开了一种车辆泊车控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：将车辆的当前位置与预设的充电场位置进行比对，当确定车辆已经进入充电场时，获取车辆中预设的车载传感器所采集的车辆周围的环境数据，分析得到车辆周围环境中的空闲充电桩的位置，并选择一距离车辆最近的空闲充电桩作为目标充电桩；获取车辆的配置信息，根据所述配置信息得到车辆的充电口位置，继而根据所述充电口位置确定车辆的泊车方式；根据车辆的当前位置、目标充电桩的位置以及车辆的泊车方式，生成车辆的车辆泊车路径，继而根据所述车辆泊车路径，控制车辆按照所述车辆泊车路径行驶至泊车点处进行充电。通过本发明可以提高车辆的充电泊车效率与用户体验。