无模型永磁同步电机预测控制方法、装置、介质及设备

本申请提供的无模型永磁同步电机预测控制方法、装置、介质及设备，在将当前时间步下的电流参考值与电流实际值进行比较后，可以根据比较结果确定对应的无模型预测控制器；接着，本申请可以根据当前时间步和上一时间步下的电流参考值以及采样时间，确定永磁同步电机在当前时间步下的电流参考值的导数，并将当前时间步下的电流参考值、电流参考值的导数和电流实际值输入至无模型预测控制器中，即可快速得到无模型预测控制器输出的当前时间步下的控制电压，根据该控制电压向永磁同步电机输入相应的电压指令后，由于本申请电流参考值的导数抗扰性能远大于电流实际值的导数，因此，输入该电压指令后并不会导致永磁同步电机功耗过大。