一种辅助定位系统

本发明公开了一种辅助定位系统，该系统包括：多源数据采集模块、数据融合模块、定位算法模块以及位置校正模块；所述多源数据采集模块，用于采集多种不同模态的数据信息；所述数据融合模块，用于接收所述多源数据采集模块所采集的多种不同模态的数据信息，并对多种不同模态的数据信息进行预处理和融合；所述定位算法模块，用于根据数据融合的结果，使用定位算法计算当前定位位置；所述位置校正模块，用于对当前定位位置进行校正。通过本发明的技术方案，能够提升现有定位技术在复杂环境中的定位精度和可靠性，尤其是室内环境中的定位性能。