一种建筑顶面用无人机测量系统

本发明涉及建筑测量设备领域，公开了一种建筑顶面用无人机测量系统，包括：无人机主体；数据采集模块，用于采集建筑顶面的图像数据、点云数据以及无人机主体的飞行信息；识别标记模块，用于根据所述建筑顶面的图像数据以及预设的构筑物数据信息标记建筑顶面构筑物；计算模块，用于根据预设的图像精度阈值判断标记后的所述建筑顶面的图像数据是否合格，根据标记后的所述建筑顶面的图像数据的合格判断结果，计算建筑顶面空间特征数据和生成数据重采指令；路径规划模块，用于根据测量需求、测量区域、飞行信息以及数据重采指令规划无人机飞行路径。本发明能解决现有技术中难以准确识别建筑顶面构筑物的问题。