系留无人机智能基站

本申请提供了一种系留无人机智能基站，通过系留线控制系留无人机，系留无人机智能基站包括：控制单元、系留线收放单元和环境分析单元，控制单元用于：控制无人机进行预设的悬停测试，并回传悬停飞行参数；在系留无人机进行悬停测试的过程中，控制系留线收放单元收集悬停展放参数；控制环境分析单元获取环境参数，并将悬停飞行参数、悬停展放参数和环境参数输入预置的补偿计算模型，得到并上传线控补偿参数；根据线控补偿参数和预设的初始展放参数生成目标展放参数；在接收到预设的飞行控制指令时，根据预设的飞行控制指令控制系留无人机飞行，以及根据目标展放参数控制系留线收放单元展放系留线。