一种磁控形状记忆合金执行器的二维自适应迭代学习控制方法

本发明公开了一种磁控形状记忆合金执行器的二维自适应迭代学习控制方法，属于磁控形状记忆合金执行器的跟踪控制技术领域。该方法直接利用种磁控形状记忆合金执行器的在线数据进行数据驱动建模，无需预先知道系统的数学模型，将系统描述为紧格式动态线性化模型，并设计自适应控制器。随后为了有效利用迭代轴上的信息，将时间轴上的自适应控制器与经典P型迭代学习控制相结合，设计二维自适应迭代学习控制器。该控制器在迭代轴上不断更新控制律，也克服了一维迭代学习控制器在时间轴上开环控制的缺陷，有效应对时间轴上的扰动。