摘要
本申请公开了一种光伏组件的清洗方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及光伏能源清洁领域,该光伏组件的清洗方法包括:从光伏发电场中确定N个光伏组件,其中,N个光伏组件为待清洁的组件;确定N个光伏组件的清洁等级和位置信息;根据N个光伏组件的清洁等级和位置信息确定目标清洁路线,其中,目标清洁路线用于指示目标设备的移动路线,移动路线上具有M个途径点,目标设备在M个途径点中的每个途径点将清洗机器人放置在该途径点对应的光伏组件上,清洗机器人用于对光伏组件进行清洗,目标设备允许为清洗机器人补充清洁剂,M为小于或等于N的正整数;控制目标设备携带清洗机器人基于目标清洁路线对N个光伏组件进行清洗。
技术关键词
光伏组件
清洗机器人
光伏发电场
清洁剂
清洗方法
计算机程序产品
可见光图像
纹理
电子装置
时间段
处理器
功率
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策略
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