用于解决多板卡通讯异常导致电机无法正常停止的方法

本发明公开了用于解决多板卡通讯异常导致电机无法正常停止的方法，涉及打印机技术领域。包括主控板发送启动指令，启动墨泵电机；墨泵板收到启动指令之后，开始定时计数，当超过一段时间没有收到主控板指令，则强制停止电机；主控板启动之后，定时发送喂狗指令；墨泵板收到喂狗指令，重置计数器，避免超时；主控板需要关闭电机时，发送停止命令，并停止喂狗；墨泵板收到停止命令，停止电机并停止计数；本发明通过电子通讯和控制策略解决了工业自动化系统中多板卡通讯异常导致的电机无法正常停止的问题，提高了系统稳定性和安全性，引入敏感性分析和PID控制算法优化电机启动和停止过程，提升标签打印效率和准确性，减少资源消耗。