一种自动驾驶测试中残余风险接受准则的确定方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶测试中残余风险接受准则的确定方法及装置，所述方法包括：针对于每个逻辑场景，利用每个行为参数变量对应的参数值构建每个行为参数变量对应的边缘概率密度函数，并基于多个边缘概率密度函数生成该逻辑场景的参数概率空间；利用谨慎人类驾驶员模型在该逻辑场景中的测试结果确定出失效分布，并基于所述失效分布确定出谨慎人类驾驶员模型在该逻辑场景的失效空间；基于所述失效空间与所述参数概率空间计算谨慎人类驾驶员模型在该逻辑场景下的失效概率，以将所述失效概率作为该逻辑场景的残余风险接受准则。通过所述方法及装置，实现了对自动驾驶系统残余风险的精准评估，解决了由于测试场景有限而导致的风险遗留问题。