一种船舶过桥航迹预测方法

本发明公开了一种船舶过桥航迹预测方法，使用格拉姆角场分别将每条船舶的航迹的时间序列转化为RGB图像后再采用RGB图像构成训练样本集，并在当前成熟的GAN网络结构中引入卷积神经网络和注意力机制来构建船舶过桥航迹预测模型，卷积神经网络使船舶过桥航迹预测模型可以自动学习表征船舶航迹的RGB图像的特征，注意力机制使船舶过桥航迹预测模型能够充分利用RGB图像中的结构信息，使得船舶过桥航迹预测模型能够关注RGB图像中重要的长距离依赖关系，更准确地提取RGB图像中的关键特征；优点是预测预测精度较高，且对于模型的设计和优化要求较低。