基于微电流刺激的虚拟摩擦触觉渲染方法及装置

本发明涉及人机交互与触觉渲染技术领域，为基于微电流刺激的虚拟摩擦触觉渲染方法及装置，该方法包括获取真实物体的摩擦触觉交互信息与交互者的手部动作信息，并映射至虚拟物体与虚拟手；定义虚拟手与虚拟物体表面的摩擦交互状态，设计对不同摩擦交互状态分别提供相应刺激模式的触觉反馈阵列；当虚拟手与虚拟物体表面开始接触时刺激模式转为接触模式；当虚拟手开始在虚拟物体表面滑动时刺激模式转为滑动模式；当虚拟手离开虚拟物体表面时刺激模式转为分离模式；交互者在虚拟场景中，通过接触、滑动和分离等摩擦交互过程，从视听触三种反馈通道感知各种物体的真实表面信息，实现沉浸式交互体验。本发明提高了虚拟摩擦触觉的真实感与沉浸感。