一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法

一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法，获取行驶环境的红外图像利用检测模型进行特征提取；智能驾驶控制系统根据识别出的检测目标位置制定相应的驾驶策略；检测模型主干网络部分具有多个特征提取模块；特征提取模块包括FasterNet模块、动态通道特征提取模块和多个由部分卷积、批归一化和激活函数组成的PCBS模块；动态通道特征提取模块包括最大池化层和线性层；FasterNet模块的输出与PCBS模块的输出叠加后与动态通道特征提取模块的输出进行融合作为特征提取模块的输出，获取更丰富的深层与浅层特征信息，增强模型对重要特征的动态关注，从而提高特征提取能力，准确识别红外目标，提高智能驾驶视觉导航可靠性。