摘要
本发明公开了一种包裹多面分布式密集标签视觉特征定位及信息解码方法,涉及图像特征识别技术领域。本发明包括分别提取输入图像与模板标签图像的特征点,创建并启动标签定位线程,提取输入图像与模板标签图像的特征点,并通过特征点匹配对疑似目标标签区域进行定位,获取疑似标签位置并提取疑似标签图像。本发明通过从图像采集、标签定位到信息解码均在独立的流程中进行,实现数据采集处理流水结构,从而提高生产效率,通过利用图像特征检测技术,对产品包裹全方位采集的图像分别进行处理,获取包裹各个面图像中的疑似标签位置,从而实现包裹多面密集标签定位的目的。
技术关键词
标签
视觉特征
信息解码方法
定位方法
图像特征点提取
包裹
图像特征识别技术
相似性判断方法
模板
单应性变换矩阵
RANSAC算法
特征检测技术
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