机器人选梯方法、选梯装置、机器人及计算机程序产品

本申请公开了一种机器人选梯方法、机器人选梯装置、机器人以及计算机程序产品。机器人配置有能与电梯交互的机械臂。选梯时，机器人先基于跨楼层任务对应的楼层信息进行初次选梯，以确定能够协助完成跨楼层任务的第一候选电梯；前往第一候选电梯的第一呼梯点，在通过机械臂呼梯后，获取预设范围内各第二候选电梯的状态信息，以进行二次选梯，即从各第二候选电梯中筛选出预计能最先到达当前楼层的目标电梯，二次选梯可避免机器人所选择的目标电梯等候时间过长，以保障机器人的乘梯效率。整个过程中，机器人无需与电梯通信，通过机械臂与电梯交互实现自主呼梯，呼梯前后各筛选一次电梯，最终确定出预计最高效的目标电梯并前往等待搭乘，由此可缩短机器人候梯所需时长，提高跨楼层任务的执行效率。