基于IMU和TOF的快速梯形调整方法、设备及其介质

本发明提供了基于IMU和TOF的快速梯形调整方法、设备及其介质，包括以下步骤：步骤一、利用IMU模块内置的加速度计和陀螺仪，实时检测投影设备的姿态变化，包括俯仰角pitch和滚动角roll。本发明通过结合IMU模块内置的加速度计和陀螺仪，以及TOF传感器，能够实时检测投影设备的姿态变化，包括俯仰角、滚动角和偏航角，从而快速准确的调整投影图像的梯形失真，同时，利用加速度计数据计算俯仰角和滚动角，通过陀螺仪数据结合互补滤波算法估计偏航角，进一步结合TOF传感器数据精确计算偏航角，提高了姿态感知的精确度，实现了快速、精确的梯形调整，显著提高了投影显示的质量和用户体验，且本发明对于TOF的要求低，具备低成本，跟随迅速精准，使用体验好的优点。