摘要
本申请提供一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法,扫描芯片包括图像输入端口、多路输入开关器、深度计算引擎及输出端口以响应高精度扫描模式或快速扫描模式对三维扫描仪采集的左右特征图像数据进行处理;在高精度扫描模式下,通过图像输入端口接收左右特征图像进入多路输入开关器以允许左右特征图像经输出端口输出;在快速扫描模式下,通过图像输入端口接收左右特征图像进入多路输入开关器以允许左右特征图像进入深度计算引擎进行立体匹配处理得到视差图或深度图或进行光条提取处理得到左右感兴趣图像,从而通过输出端口进行输出。应用该扫描芯片的三维扫描仪具有不同测量精度,能适应不同应用场景的扫描需求。
技术关键词
多路输入
三维扫描仪
纹理
投影单元
多路输出开关
开关器
深度图
三维扫描方法
双目相机
三维模型
端口
三维扫描系统
感兴趣
散斑图案
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图像处理单元
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