一种基于城市CIM的无人机资源管理系统及方法

本发明提出了一种基于城市CIM的无人机资源管理系统及方法，属于无人机任务调度技术领域；包括任务发布单元，用于接收系统用户发布的第一类任务和第二类任务；任务匹配单元，与任务发布单元通信连接，对第一类任务和第二类任务进行组合得到任务包；路径规划单元，与任务匹配单元通信连接，对任务包的内容进行核算，判断任务包划分的合理性，维持或者调整任务包内的第一类任务或者第二类任务的数量，并生成无人机的预设路径并发送给无人机；显示输出单元，与无人机通信连接，用于在城市CIM模型上显示执行任务中的无人机的实时位置、环境信息和任务包中各任务的执行状态，并向系统用户进行更新反馈。通过合理规划，实现对任务的实时追踪。