摘要
本发明公开了一种海上应急救援路线规划方法、系统、设备及可存储介质,通过将全国海域划分为基础网格,并存储网格的通行、水深及可通行面信息,能迅速区分可通行与不可通行区域,优化规划过程,减少资源浪费,利用迪克斯特拉算法,能综合考虑多种因素,从起点到终点规划出最优粗略路径,在识别路径缝隙后,再次运用该算法分析最优细化路径,填补空白,确保救援人员直达目标,同时,能判断并自动去除与不可通行面相交的路径片段,防止部队误入危险区域,通过识别缝隙并规划细化路径,保障了救援路径的连续性和完整性,降低了因路径问题导致的救援失败风险,此外,精确规划还能减少不必要的绕行和停留,确保救援行动顺利进行。
技术关键词
海上应急救援
路线规划方法
网格
粗略
终点
缝隙
算法
路线规划系统
端点
信息接收模块
队列
处理器
拼接模块
基础
校验模块
输出模块
识别模块
可读存储介质
系统为您推荐了相关专利信息
针栓喷注器
数值仿真模型
推力液体火箭
响应面模型
仿真数据
图像转换方法
生成对抗网络
全局特征提取
注意力机制
图像生成网络
测距装置
UWB测距设备
终端设备
测试方法
运动场
多模态数据采集
工程机械
训练系统
风险评估算法
光学动作捕捉系统