一种爬楼运输机器人

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一种爬楼运输机器人
申请号:CN202411573113
申请日期:2024-11-06
公开号:CN119329645A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种爬楼运输机器人,涉及物流运输技术领域,包括:车体、两组分别设于车体移动向两侧的履带组件、以及设于车体移动向一端的抬高组件;抬高组件包括设于车体内的伸缩件、以及至少一个悬空于车体之下的移动轮,伸缩件的活动端伸出至车体底部,并与每个移动轮的转轴连接,驱使伸缩件活动的端沿移动轮远离或靠近车体的方向伸缩,改变每个移动轮至车体底面的距离,进而辅助爬楼运输机器人上下楼梯,该结构隐蔽于爬楼运输机器人底部,可避免该结构在设备行进过程中与周围的人或物触碰。
技术关键词
运输机器人 爬楼 车体 履带组件 载物箱 红外线传感器 信息采集机构 深度相机 辊轴 人机交互设备 激光雷达 移动轮 压力传感器 伸缩件 供电机构 充电接头 扬声器 物流运输技术 舵机
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