摘要
本申请公开了一种爬楼运输机器人,涉及物流运输技术领域,包括:车体、两组分别设于车体移动向两侧的履带组件、以及设于车体移动向一端的抬高组件;抬高组件包括设于车体内的伸缩件、以及至少一个悬空于车体之下的移动轮,伸缩件的活动端伸出至车体底部,并与每个移动轮的转轴连接,驱使伸缩件活动的端沿移动轮远离或靠近车体的方向伸缩,改变每个移动轮至车体底面的距离,进而辅助爬楼运输机器人上下楼梯,该结构隐蔽于爬楼运输机器人底部,可避免该结构在设备行进过程中与周围的人或物触碰。
技术关键词
运输机器人
爬楼
车体
履带组件
载物箱
红外线传感器
信息采集机构
深度相机
辊轴
人机交互设备
激光雷达
移动轮
压力传感器
伸缩件
供电机构
充电接头
扬声器
物流运输技术
舵机
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分析模块
履带车辆
系统固有频率
动力系统
减振器
协作机器人系统
协作机械臂
移动底盘
移动机器人
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巡检机器人
气体浓度传感器
车架底盘
红外热成像仪
振动传感器
地震救援机器人
履带轮组
皮带轮组
驱动组件
机械手
运输机器人
建筑施工现场
底盘结构
举升驱动机构
锥齿轮