一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，本发明方法包括获取船舶待规划区域的规划数据，对船舶进行优先等级划分，结合先验路径、优先等级、规划指标，通过现实环境北斗网格码管理模块生成基于北斗网格码网格图进行全局路径规划，根据导航定位系统、AIS、电罗经、计程仪、波浪以及气象预报实时感知数据，进行碰撞风险分析，根据规划后任务完成效率评估路径规划效果，根据规划效果或能效等不同指标效果进行自适应调整网格码层级，该方法分析挖掘船舶的港口信息、船舶航线信息、路径规划历史数据和气象信息等实时感知数据，推荐航线，提高航线的安全性、经济性和可靠性，提升船舶智能化水平和营运效率。