一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统

本发明公开了一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统，涉及机器人自动化焊接技术领域，包括上位机，所述上位机通信连接有如下模块，其中：环境感知模块，用于实时收集焊接环境信息，包括工件的三维点云数据与障碍物信息；数据处理融合模块，用于将视觉识别结果和障碍物检测数据进行融合。本发明通过集成工业视觉识别与碰撞检测技术，能够实时感知焊接环境的动态变化，并基于三维点云数据构建精确的环境模型，相较于传统预设路径的焊接机器人，可动态调整焊接轨迹，避免因环境干扰导致的焊接缺陷，同时，结合装配误差补偿机制，能修正理论模型与实际工件的偏差，确保焊接位置精度，满足高精度船舶制造需求。