摘要
本发明涉及弹丸弹道检测技术领域,具体涉及一种高速飞行弹丸的弹道检测计算方法,通过在弹丸飞行路径两侧布局多个双目视觉采集器、压力传感器阵列和多台高速相机,分别采集弹丸的三维点云数据、激波压力脉动信号和运行轨迹图像。采集到的数据经过滤波、配准、网格剖分、拼接、去模糊等处理后,按照时间戳对齐并融合,通过加权平均方法得到更精确的位置和速度信息,进而计算弹丸的轨迹点并使用平滑算法消除噪声。最终,该方法能够生成弹丸在飞行过程中的完整空间轨迹,并以可视化方式展示分析结果。此技术方案通过多传感器数据融合,提高了弹丸弹道检测的精度和稳定性,有效解决了现有技术中弹道计算准确性低的问题。
技术关键词
检测计算方法
压力传感器阵列
飞行弹丸
采集器
相机
三维点云数据
超音速弹丸
视觉
三维散乱点云数据
轨迹
多传感器数据融合
压力传感器位置
平滑算法
消除噪声
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