镜面障碍物的检测方法、装置、系统及机器人

本发明公开了一种镜面障碍物的检测方法、装置、系统及机器人，上述镜面障碍物的检测方法包括：机器人在当前场景中采集第一特征信息；所述机器人将采集到的所述第一特征信息与所述机器人本体上设置的第二特征信息进行比对，识别所述第一特征信息是否对应于所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的成像信息；在所述第一特征信息对应于所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的所述成像信息时，所述机器人确定检测到镜面障碍物。采用上述技术方案，解决了现有技术中机器人对镜面障碍物(包括玻璃等高反物体)的识别和检测比较困难，从而严重影响到机器人定位建图以及避障的问题，大大提高了机器人建图质量和避障效果。