基于环境感知的自适应报警触发方法及装置

本发明公开了基于环境感知的自适应报警触发方法及装置，属于森林消防领域，其中方法包括：采集分布式感知数据，获取多源定位数据；建立环境感知模型，对分布式感知数据进行环境感知，确定消防危险基础指数；利用自适应卡尔曼滤波算法对多源定位数据进行融合处理，得到目标定位信息；对消防危险基础指数进行校正，得到消防危险评估指数；当超过预设消防危险指数阈值时，通过远距离冗余通信机制发送报警信息。本申请解决了现有技术中森林消防场景下由于复杂地形环境导致的定位通信信号不稳定且迷失受困时搜救通信困难的技术问题，达到了在森林消防复杂环境下实现高可靠的环境感知、精准的人员定位和稳定的双信道冗余通信的技术效果。