一种螺帽外观检测装置

本发明公开了一种螺帽外观检测装置，包括有机架，机架上设有上料位和下料位，在上料位与下料位之间设有检测机构、分拣机构和机器人；上料位旁边设有二次定位机构和转移机构，二次定位机构包括有支撑座，在支撑座上设置有定位座，定位座中具有定位槽；下料位包括有一合格品下料位和若干不合格品下料位，各个不合格品下料位相互独立；分拣机构上设有分拣盘，分拣盘上设置有数量与各下料位数量相同的分拣位。如此可将装有待检测产品的上料盘先从上料位转移至二次定位机构上进行定位，使上料盘位置摆正，可实现机器人高精度、高稳定性地抓取产品进行上料。另外，可将符合标准的不合格品返工以获得合格品，避免浪费。