基于微裂隙实时扫描的隧道二衬智能喷淋养护系统

本发明公开了基于微裂隙实时扫描的隧道二衬智能喷淋养护系统，涉及隧道养护技术领域。本发明包括扫描单元、轨道平台、处理单元、喷淋模块和机械臂，扫描单元包括激光模块和视觉模块，激光模块和视觉模块的输出端均与处理单元的输入端连接，轨道平台的端口与处理单元的端口建立通信，处理单元的输出端分别与喷淋模块和机械臂的输入端连接，轨道平台为悬挂式轨道车，悬挂式轨道车安装于隧道内顶面铺设的轨道上，本发明通过扫描单元的的自动扫描可以快速定位微裂隙的坐标，通过人工评估对微裂隙进行分类，方便执行不同的重点喷淋养护方式，通过预设调节参数并不断更新，可以不断对微裂隙预测程序进行修正。