一种基于视觉机械臂的自润滑轴承衬垫自动无损检测系统

本发明提出一种基于视觉机械臂的自润滑轴承衬垫自动无损检测系统，用于工件的太赫兹波检测，所述检测系统包括用于移动工件的视觉机械臂控制系统，还包括用于对工件进行太赫兹成像和分析的太赫兹系统；所述工件的被检测面大于太赫兹系统的扫描成像窗口；当进行工件检测时，视觉机械臂控制系统的机械臂夹持工件样品，使样品的被检测面在太赫兹系统扫描成像窗口处间歇移动，并在每次移动后以太赫兹系统对被检测面进行局部扫描成像，再对各个局部成像进行拼接，形成可用于太赫兹分析的被检测面整体成像；本发明能够提高检测效率，极大地避免人工操作导致的定位误差，提高图像拼接效果，保障检测人员的安全，实现对复杂零件的自动化检测。