一种无人机辅助边缘计算系统中时延感知计算卸载方法及系统

本发明提供一种无人机辅助边缘计算系统中时延感知计算卸载方法及系统，采用无人机辅助多址边缘计算技术为用户端提供计算卸载和能量供应服务，将任务完成时延作为目标函数，通过对部分卸载策略、时隙调度、CPU频率分配、无人机轨迹以及时隙数量进行联合优化，制定了任务完成时延最小化问题。通过联合优化部分卸载策略、时隙调度、CPU频率分配、无人机轨迹以及时隙数量，有效减小了任务完成时延。