基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统

本申请提供一种基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统。其中，该方法包括：接收手术室环境参数和伤口图像信息；根据手术室环境参数确定机器人喷头的喷射压力，并利用预先训练好的神经网络分析伤口图像信息，得到图像分析结果；预先训练好的神经网络引入针对伤口区域的多尺度分析策略；根据图像分析结果生成机器人喷头的三维运动轨迹，以及三维运动轨迹中不同位置处机器人喷头的移动速度和喷射角度；根据机器人喷头的喷射压力、机器人喷头的三维运动轨迹以及机器人喷头的移动速度，生成对应的控制指令，以使机器人喷头根据控制指令进行相应的操作。本申请提供的技术方案提高了机器人控制的准确性。