摘要
本发明公开了一种檩条高效对接打孔安装操作平台及施工方法,包括定位工装底盘,可拆卸支撑桁架,可旋转设备搭载平台,行走机构,控制箱及电气设备;定位工装底盘通过行走机构设置在两根檩条上,定位工装底盘包括相互连接的第一安装平台与第二安装平台;控制箱及电气设备安装在第一安装平台上,第一安装平台底部设有与檩条垂直的第一龙骨,第二龙骨;第二安装平台底部设有与檩条垂直的第三龙骨;第一龙骨,第二龙骨两端底部分别设有第一托板与第二托板,所述第三龙骨两端底部设有第三托板,第二托板与第三托板上均设有定位孔,第一龙骨与第三龙骨两端端部均设有插槽;第一龙骨与第三龙骨两端的插槽中分别安插有第一导向钩与第二导向钩。
技术关键词
安装平台
安装操作平台
定位工装
钻孔机器人
可旋转设备
龙骨
减振悬架
檩条连接处
桁架
安装檩条
焊接机器人
托板
底盘
行走机构
可拆卸支撑
电气设备
驱动轮
横杆
螺母
装备
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位置定位方法
钻孔机器人
手眼标定
视觉相机
标记
砂轮磨削装置
在线监测方法
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曲柄连杆机构
安装平台
机器人升降机构
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