一种可实现多方向移动的机器人行走滑台

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一种可实现多方向移动的机器人行走滑台
申请号:CN202510263281
申请日期:2025-03-06
公开号:CN119820534A
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种可实现多方向移动的机器人行走滑台,涉及机器人滑台领域,包括底座,所述底座顶部的一端以及中部分别设置有一个第一轴承座,且通过两个所述第一轴承座安装有第一丝杠,所述第一丝杠的外侧安装有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母的外侧固定连接有第一连接座,所述第一连接座的顶部固定连接有第一活动架,所述第一活动架的顶部固定安装有两个第二轴承座,并通过两个所述第二轴承座安装有第二丝杠;本发明通过设置的第二活动架,可以将较短的两个第一丝杠、第二丝杠的长度叠加,实现机器人较大跨度的平移,在不增加丝杠长度的情况下,完成机器人的大跨度平移,从而满足机器人在实际生产活动中对大跨度高精度平移滑台的需求。
技术关键词
活动架 丝杠螺母 导轨滑块 机器人 轴承座 滑台 安装平台 花键套 花键轴 跨度 底座 齿轮 电机 联轴器
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