S-YOLO一个基于YOLOv10的无人机航拍图像检测方法

本发明基于YOLOv10算法，提出了一种针对无人机航拍图像的改进检测算法S‑YOLO，属于无人机航拍遥感图像的目标检测技术领域。该算法主要包括以下步骤：首先，提出C2f_GCU模块，以增强backbone对小目标特征的提取能力；其次，提出FFM模块，提高颈部的多尺度特征融合能力，并进一步增强小目标特征；然后，在分类损失函数中引入Dice损失函数，以改善因标签不平衡导致的问题；接下来，设置训练参数并保存权重数据；最后，选择验证集中最优的权重载入网络，并使用测试集进行评估。本发明旨在提高无人机航拍小目标检测的精度。