一种应用于流体环境的机器人

本发明提出了一种应用于流体环境的机器人，属于微型水下机器人领域。解决现有水下机器人驱动单元体积大、重量重和灵活性差的问题。它包括外壳，外壁上设置多个超声换能器，其中，全部所述超声换能器的谐振频率均不同或至少部分不同；控制器，用于输出特定频率电信号给相应的所述超声换能器，相应的所述超声换能器用于响应特定频率电信号后谐振推动外壳在流体中动作。它主要用于在流体中作业。