基于深度学习的机器人智能编程方法及系统

本发明公开了基于深度学习的机器人智能编程方法及系统，涉及工业机器人领域，解决工业机器人当前参数调整方式效率低下的问题，方法具体如下：管理终端上传包装盒的规格信息；智能学习模块对工业机器人的夹持工作进行智能学习，得到包装盒的夹持参数；夹持参数与工业机器人建立映射关系；采集传输带上包装盒的顶面图像；参数比对模块对传输带上所传输的包装盒进行比对识别，若识别生成智能学习信号则上传包装盒的规格信息并进行学习，若得到工业机器人的工位编号则发送至处理器，处理器依据工位编号生成工作指令加载至对应工业机器人，工业机器人对到达夹持点位的包装盒进行夹持转移，本发明通过深度学习方式实现工业机器人工作参数的智能调整。