一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备，通过获取河道行走装置的可调区域信息，获取河道清淤区域并构建地貌图像，根据地貌图像得到清淤路径，并以清淤路径为参照，同步形成第一行走路径、第二行走路径以及第三行走路径，控制河道行走装置进行行走，进一步获取淤泥深度信息得到清淤高度信息，并基于清淤高度信息得到第一调节策略、第二调节策略以及第三调节策略，从而实现对第一支脚、第二支脚以及第三支脚的实时调节，以实现可调平台更为平稳的行走，也即河道行走装置根据河道环境的自适应调节，更有针对性的带动疏浚组件执行当前待清理区域的疏浚操作，提高疏浚效率。