摘要
本申请公开了基于路形的通用道路匹配方法、装置、设备及介质,其方法实现,包括:获取第一地图道路数据以及第二地图道路数据,第一地图道路数据包括第一目标道路的道路长度;若道路长度大于所述预设长度阈值时,将第一目标道路切分为至少一个第一目标道路片段,第一目标道路片段小于/等于所述预设长度阈值;确定与各第一目标道路片段对应的待匹配第二地图道路数据,待匹配道路地图数据包括第二目标道路片段;计算第一目标道路片段与第二目标道路片段之间的角度以及相似度,以基于角度以及相似度,对第二目标道路片段进行过滤,得到最终第二目标道路片段,作为与第一目标道路片段匹配的第二目标道路片段。兼顾正确率的同时,具有通用性。
技术关键词
道路匹配方法
道路地图数据
计算机可读指令
坐标系
道路匹配装置
计算机设备
终点
数据获取单元
可读存储介质
处理器
正确率
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
工程车辆
噪声传递函数
噪声预测方法
液压部件
数据
电容式触控面板
触控面板工艺
模型库
触控面板电路
版图
机械抓斗
机器人移动平台
储料装置
控制模块
定位标签