一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法

本发明属于摘钩机器人的技术领域，具体涉及一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法，其中包括摘钩机构以及机器人控制系统，所述摘钩机构包括电动轨道、滑块、腔室、摘钩部以及钩提销；所述滑块滑动连接于电动轨道的上方，所述腔室固定安装于滑块的上方，所述摘钩部包括气缸、背板、电机、齿轮、连接轴、固定板、摘钩盘以及摘钩杆；所述气缸固定安装于腔室的内壁，所述背板与气缸的输出端固定连接，且位于腔室的内部，所述电机固定安装于背板的一侧，所述齿轮与电机的输出端固定连接，该装置解决了当前摘钩机器人在摘钩过程中，钩提销出现卡顿或者卡死导致摘钩机器人无法快速顺畅的摘钩，导致摘钩失败或者摘钩过程停止的问题。