一种具有烟尘净化功能的汽车车轮罩焊接机器人

本发明公开了一种具有烟尘净化功能的汽车车轮罩焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括固定箱，所述固定箱底部连接有底座，所述固定箱内部设置有用于对车轮进行限位的夹持进料组件，所述夹持进料组件一侧设置有打磨组件，所述底座顶部一侧设置有机械臂。本发明中，通过设置夹持进料组件，驱动轮配合支撑轮带动车轮沿轴心转动，通过控制多个固定架的移动行程，使得该组件能够满足不同规格大小的车轮，提高了该装置的适用性，同时，通过支撑轮与驱动轮的配合完成对车轮的限位，并通过驱动轮自身的转动完成对车轮焊接位置的灵活调整，提高了该装置的适用性与加工效率。